Technika cieplna – Ćwiczenie laboratoryjne nr 5 (wersja 14) 4.04.07
BADANIE PROFILU CIŚNIENIA I NATĘŻENIA
PRZEPŁYWU GAZÓW W RUROCIAGU
1.
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych praw opisujących przemieszczanie gazu w przewodzie cylindrycznym zwanym rurociągiem. Wynika stąd konieczność przeprowadzenia wielopunktowego pomiaru ciśnienia całkowitego i statycznego w zależności od położenia strugi względem osi rurociągu. Parametrem wyjściowym do rozważań kinetyki przepływu czynnika jest rozkład wartości ciśnienia dynamicznego, określany często jako profil ciśnienia.
Pod pojęciem profilu ciśnienia rozumie się wykres ilustrujący jego rozkład przestrzenny w funkcji odległości od osi rurociągu. Analiza wyników badań wymaga znajomości struktury i sensu fizycznego podstawowych parametrów procesu, wynikających przede wszystkim z prawa zachowania energii, znanego w literaturze pod nazwą prawa Bernoulliego.
Przeprowadzone badania , pozwalają na:
a) określenie rozkładu zmienności (profilu) oraz wartości średniej ciśnienia całkowitego i dynamicznego,
b) wyznaczenie profilu liniowej prędkości przepływu gazu,
c) analizę ilościowa procesu poprzez określenie objętościowego i masowego natężenia przepływu czynnika (gazu).
Celem dodatkowym jest określenie czynników decydujących o profilu prędkości i ciśnienia oraz poznanie fizycznego sensu tzw. bezwymiarowej liczby Reynoldsa, która jest podstawą do klasyfikacji charakteru badanego przepływu.
Wprowadzone uproszczenia matematyczno-fizycznego modelu procesu są możliwe dzięki założeniu, że przewód badanego rurociągu jest poziomy, prosty i dostatecznie długi.
2. Podstawowe
pojęcia i zależności opisujące przepływ gazu
Przepływem nazywamy postępujące przemieszczanie się
cieczy, gazów lub par w rurociągach, kanałach, dyszach, przewężeniach oraz
innych elementach przewodu. Przepływ nazywa się ustalonym (stacjonarnym), jeśli
kierunek i prędkość płynących cząstek w tym
samym miejscu strugi jest stała w czasie. Przykładem takiego przepływu jest
wypływająca ze zbiornika woda , której
górny poziom nie zmienia się, a tym samym wypływ pozostaje pod stałym ciśnieniem.
W przewodzie o przekroju kołowym, całkowicie wypełnionym przepływającym czynnikiem, wyróżnia się dwa rodzaje przepływów:
a) uwarstwiony (laminarny, warstwowy),
b) burzliwy (turbulentny).
W pierwszym przypadku strugi czynnika przepływającego układają się równolegle do osi przewodu, przy czym w przekroju wzdłużnym rozkład prędkości ma w przybliżeniu kształt paraboli, a największa prędkość przypada w osi przewodu.
Wektory średniej Wektory średniej Wektory średniej
prędkości prędkości prędkości
wmin
= 0
wmin =
0 wmin = 0
wśr = 0.5 wmax wśr = ~ 0.8 wmax wśr = ~ 0.85 wmax
Ruch laminarny Ruch
burzliwy Ruch
burzliwy
Rys. 1.
Schematyczne porównanie przepływu uwarstwionego i burzliwego
W drugim przypadku cząstki czynnika nie przesuwają się równolegle do przodu, lecz wirują w różnych kierunkach, mieszają się z sobą tworząc rodzaj linii śrubowej. Rozkład prędkości przedstawia krzywą spłaszczoną, przy czym w środkowej części, przewodu prędkość pozostaje ta sama, a od pewnego miejsca zmniejsza się znacznie aż do zera przy ściance przewodu (rys. 1). Również przy przepływie burzliwym ruch czynnika można określić jako prostoliniowy, gdy za prędkość strumienia przyjmuje się średnią prędkość przepływu. Rysunek 1 podaje dwa przykłady ruchu burzliwego, które pokazują charakter spłaszczonej krzywej rozkładu prędkości.
Rozpatrując następnie dowolnie długi odcinek przewodu o zmiennych przekrojach, zakłada się analogicznie, że do każdego przekroju dopływa i odpływa na sekundę ta sama ilość czynnika i że wszystkie przekroje są wypełnione czynnikiem, a więc nie powstają żadne puste miejsca (rys. 2).
F1 F2 F3
w1, v1,
T1 w2, v2, T2 w3, v3, T3
Rys. 2. Schemat przepływu w przewodzie o zmiennym przekroju
Dla uproszczenia zakłada się, że czynnik jest nieściśliwą cieczą o stałej temperaturze i przepływa poziomo, czyli że różnice wysokości nie mają wpływu na przebieg procesu. Kinetykę przepływu gazu w rurociągu opisują dwa podstawowe parametry:
a) masowe natężenie przepływu:
b) objętościowe
natężenie przepływu:
gdzie :
– masowe natężenie
przepływu , tj. masa
przepływającego czynnika odniesiona do jednostki czasu [
],
– objętościowe natężenie przepływu , tj.
objętość
przepływającego czynnika odniesiona do jednostki czasu
.
Oznaczając przez:
F - powierzchnię przekroju przewodu w dowolnym
miejscu, ,
p - ciśnienie
bezwzględne, ,
g -
przyspieszenie ziemskie, ,
w - średnią prędkość przepływu w badanym miejscu
przewodu, ,
υ - objętość właściwą przepływającego czynnika, ,
r - gęstość
czynnika przepływającego (r = 1/ υ) , ,
określić można masowe natężenie przepływu dla przekrojów I, II i III (rys. 2) za pomocą zależności:
(1)
Ponieważ założono, że temperatura w każdym przekroju przewodu jest
jednakowa, a dla cieczy nieściśliwych oraz dla gazów i par przy niedużej
zmianie przekroju F można pominąć zmienność objętości
właściwej , więc
[ m3/
s ] (2)
lub ogólnie
[ m3
/ s ] (3)
Jest to zasada ciągłości przepływu, która dla cieczy nieściśliwych stwierdza,
że w dwu dowolnych miejscach przewodu prędkości są odwrotnie proporcjonalne do
powierzchni przekrojów. Jeżeli więc strumień natrafia na zwężenie rurociągu lub
kanału, jego prędkość powinna się zwiększyć, aby ta sama masa czynnika
przepłynęła w jednostce czasu. Przeciwnie zaś, gdy przekrój się zwiększa,
wówczas prędkość przepływu zmniejsza się. Najprostszą postacią równania na ciągłość przepływu jest wzór (3),
według którego iloczyn powierzchni przekroju i prędkości jest wartością stałą.
Zwiększenie się
prędkości w czasie przepływu, a tym samym energii kinetycznej w zwężającym się
przekroju rurociągu, jak np. na rys. 2,
może się odbywać tylko kosztem energii potencjalnej. Należy pamiętać, że rozważania prowadzi się dla przypadku, gdy
w rurociągu płynie ciecz nieściśliwa oraz przemieszczanie się czynnika odbywa
się bez tarcia. Całkowita energia przepływającej cieczy składa się z energii
cieplnej, energii kinetycznej przepływu oraz energii potencjalnej, przy czym tę
ostatnią stanowi energia ciśnienia i energia położenia. Dla lepszego
zobrazowania wszystkich rodzajów energii, zakłada się, że rozpatrywany odcinek
przewodu nie jest nachylony do poziomu, a zmiany energii cieplnej są
pomijalnie małe. Stosując prawo zachowania energii do przepływającego
elementu o objętości , otrzymuje się wyrażenie
(5)
energia
położenia + energia ciśnienia +
energia kinetyczna = const
Podzieliwszy obydwie strony równania (5) przez , otrzyma się inną postać równania Bernoulliego, będącą bilansem
ciśnień:
(6)
Poszczególne człony
oznaczają:
- wysokość geodezyjna położenia,
p - ciśnienie statyczne lub hydrostatyczne,
- ciśnienie dynamiczne.
Z podanych wzorów (5, 6) wynika, że
w całej długości rurociągu suma energii lub wyznaczających ją parametrów pozostaje zawsze wartością stałą. Zmiana
jednego członu powoduje odpowiednią zmianę członów pozostałych.
Ze
względu na to, że w praktyce przewody są poziome lub bardzo zbliżone do poziomu,
czyli , można opuścić pierwszy
człon równań (5, 6), uzyskując równanie:
(7)
Ze wzoru ( 7 )
widać, że zwiększenie się prędkości powoduje obniżenie ciśnienia i odwrotnie. Równanie
(7) wygodnie jest zapisać w postaci :
(8)
Ponieważ każdy z członów powyższego wzoru
ma wymiar ciśnienia, więc taki sam wymiar powinna również mieć suma, którą
oznacza się jako ciśnienie całkowite .
Człon
pierwszy równania będziemy nazywać
ciśnieniem statycznym , natomiast człon drugi
ciśnieniem dynamicznym
. Z powyższych rozważań wynika bardzo ważna dla procedury
badań doświadczalnych zależność :
(9)
Wyznaczona z
wartości ciśnienia dynamicznego liniowa prędkość przepływu wynosi:
(10)
lub
(11)
Ciśnienie
całkowite pc [ Pa ] mierzy się rurką zgiętą, skierowaną
przeciw prądowi, tzw. rurką Pitota, podłączoną do manometru ( np. cieczowego). Ciśnienie
mierzone idealną rurką Pitota, przy prędkości poniżej prędkości głosu i niezbyt
małych liczbach Reynoldsa, nazywa się ciśnieniem Pitota. Ciśnienie statyczne ps
[ Pa ] mierzy się rurką prostą umieszczoną prostopadle do
kierunku przepływu .
Ciśnienie
dynamiczne pd , z którego oblicza się prędkość w, jest więc
różnicą zmierzonego w powyższy sposób ciśnienia całkowitego i statycznego.
Rys. 3. Rozkład ciśnień w czasie przepływu
Na rys. 3 pokazano zmiany energetyczne,
przedstawiane jako zmiany ciśnienia w czasie przepływu w przewodzie o zmiennym
przekroju. Widoczne jest, że ciśnienie całkowite pozostaje bez zmian, natomiast
zmienia się ciśnienie statyczne, a tym samym dynamiczne. W przekroju węższym
obniża się ciśnienie statyczne, a podwyższa się ciśnienie dynamiczne, gdyż
zwiększenie prędkości odbywa się kosztem spadku ciśnienia albo energia kinetyczna
zwiększa się kosztem zmniejszenia się energii potencjalnej i odwrotnie.
Mając zmierzone
średnie ciśnienie dynamiczne w danym przekroju, można określić natężenie
przepływu objętości czynnika, wstawiając do równania (2) wprowadzone wzory (10)
i (11):
(12)
Dla masowego natężenia przepływu otrzymuje się zależność:
(13)
Z
przedstawionych zależności wynika, że dla określenia kinetyki przepływu
czynnika (gazu) konieczne jest wyznaczenie profilu ciśnienia dynamicznego,
obliczenie średniej prędkości liniowej i wyznaczenie powierzchni wewnętrznego
przekroju rurociągu (przewodu).
2.
Zasada działania
manometru cieczowego dwuramiennego
Elementarnym przyrządem do pomiaru
ciśnienia jest rurka szklana, wygięta w
kształcie litery U, posiadająca pionowe ramiona częściowo wypełnione cieczą
manometryczną o znanej gęstości ρm. Jest to najprostszy manometr cieczowy.
Manometr ten mierzy różnicę
ciśnień działających na swobodne powierzchnie cieczy w rurkach. Przyjmiemy, że
indeksy 1 , 2 dotyczą parametrów gazów znajdujących się w U-rurce powyżej
cieczy manometrycznej.
Rys.
4. Manometr cieczowy dwuramienny
W bilansie - odniesionym do przekroju A-A ( rys. 4) - porównamy sumę sił działających w lewym
ramieniu manometru (lewa strona równania) z sumą sił działających w prawej
części manometru, wśród których występuje, miarodajna dla mierzonej różnicy
ciśnień, wysokość h. Indeksem „m” oznaczono dane odnoszące się do cieczy manometrycznej
( najczęściej woda). Bilans ten ma postać :
(19)
Gęstość gazu jest zawsze
znacznie mniejsza od gęstości cieczy. Jeśli więc gęstości i
są zbliżone do siebie i
mniejsze od ρm (np.
gdy w obu ramionach rurki ponad cieczą manometryczną znajduje się powietrze),
to wzór upraszcza się do postaci
(20)
Wzór (20) jest bardzo przydatny do przeliczania jednostek wyrażonych w
postaci wysokości słupa cieczy manometrycznej na Pascale, np.
1 mm H2O = 1000 kg/m3 . 9,81 m/ s2
. 0,001 m = 9,81 N/ m2
= 9,81 Pa
3.
Pomiar natężenia przepływu
gazu za pomocą rurki Pitota i Prandtla
Najprostszym
przyrządem do pomiaru ciśnienia dynamicznego jest połączenie rurki zgiętej, właściwej
rurki Pitota, mierzącej ciśnienie całkowite, z rurką prostą, mierzącą
ciśnienia statyczne. Układ ten często niewłaściwie zwany jest także rurką
spiętrzającą Pitota. Udoskonaloną postacią tego połączenia jest rurka
spiętrzająca Prandtla (rys. 5), zaprojektowana
dzięki pomiarom aerodynamicznym w celu osiągnięcie
współczynnika korekcyjnego równego 1.
Rys. 5. Rurka Prandtla
Rurka Prandtla
ma w części cylindrycznej szczelinę do pomiaru ciśnienia, w takiej odległości
od czoła, aby strugi można było uważać za równoległe. Zamiast szczeliny można wykonać
kilka lub kilkanaście okrągłych otworków. Mierzone tutaj ciśnienie odpowiada
ciśnieniu statycznemu przepływającego czynnika. Szczelina wykonana jest w rurce
zewnętrznej, w której znajduje się druga rurka. Czoło drugiej wewnętrznej
rurki, skierowane przeciw prądowi, jest zaokrąglone i ma otwór wynoszący 0,3
średnicy zewnętrznej rurki, który to otwór jest miejscem pomiaru ciśnienia
całkowitego. Obydwie rurki pomiarowe są wyprowadzone na zewnątrz i przyłączone
do manometru różnicowego (np. do rurki U), który w tym przypadku pokazuje
wprost ciśnienie dynamiczne .
Wobec tego, że rurka Prandtla nie odpowiada warunkom przyrządów ruchowych, więc tych rurek nie umieszcza się na stałe, lecz używa się tylko do doraźnych kontrolnych pomiarów gazów o niskim ciśnieniu. Przy ciśnieniach wyższych mogą powstać trudności przy uszczelnianiu i wykonywaniu pomiaru m.in. z powodu zanieczyszczania się otworów do pomiaru ciśnień. Ponadto rurka Prandtla przy niedużych prędkościach stosowanych w praktyce daje małe spiętrzenia, a tym samym małą dokładność pomiaru.
Na
rys. 6 pokazano sposób pomiaru za pomocą rurki Prandtla w przewodzie, w którym przepływa gaz
o ciśnieniu niewiele wyższym od otoczenia. Zasadniczo należy wykonać kilka
pomiarów wzdłuż powierzchni przekroju w celu oznaczenia średniej prędkości.
Chcąc się ograniczyć tylko do jednego pomiaru, należy czujnik rurki Prandtla
ustawić w takim miejscu, gdzie, prędkość przepływu jest średnia dla całego
przekroju. W praktyce dla przepływów burzliwych, z którymi ma się prawie
wyłącznie do czynienia, nie popełnia się dużego błędu, jeśli czujnik
umieszczony jest w odległości ok. 0.3 D od powierzchni wewnętrznej rurociągu.
Rys.
6. Pomiar ciśnienia całkowitego, statycznego i dynamicznego rurką Prandtla ( pd =
pc - ps)
Ciśnienie
dynamiczne pd mierzy się za pomocą rurki dwuramiennej („U”) lub innych
manometrów cieczowych ( np. mikromanometru z rurką pochyłą Recknagla). Jeżeli
nie dysponujemy rurką Prandtla, możemy wykonać osobny pomiar ciśnienia całkowitego
i statycznego, zgodnie ze schematem przedstawionym na rys. 3. Ponieważ
mierzone ciśnienia wykazują niewielkie wartości ( kilka lub kilkanaście ), więc do pomiarów korzystnie jest używać rurek U pochyłych ( ukośnych), zwiększających
dokładność odczytu.
4.
Przeprowadzenie pomiaru.
Schemat metody badań ciśnienia całkowitego i statycznego przedstawiono na rys. 7.
Rys. 7. Schemat badań ciśnienia całkowitego (A) oraz ciśnienia statycznego (B).
Badania profilu
ciśnień przeprowadza się dla czterech wybranych punktów przekroju rurociągu tj.
w odległościach od ścianki 0.06 D, 0.3
D, 0.4 D oraz 0.5 D. W każdym z nich przeprowadza się za pomocą rurki Pitota
pomiar ciśnienia całkowitego i rurką prostą ciśnienia statycznego. Kolejność obliczeń do określenia profilu
prędkości i natężenia przepływu jest następująca:
1. określenie ciśnienia
barometrycznego, temperatury powietrza i średnicy wewnętrznej rurociągu (
2. określenie indywidualnej
stałej gazowej i lepkości kinematycznej gazu,
3. obliczenie gęstości ( ρ
) i objętości właściwej ( υ ) powietrza,
4. wyznaczenie dla badanych punktów
wartości ciśnień dynamicznych i wartości lokalnej prędkości liniowej gazu,
5. określenie charakteru
przepływu gazu według obliczonej wartości liczby Reynoldsa,
6. wyznaczenie średniej
prędkości gazu w badanym przewodzie,
7. określenie objętościowego
natężenia przepływu,
8. obliczenie masowego
natężenia przepływu gazu,
9. sporządzenie wykresów
profilu ciśnienia i profilu prędkości.
Z przedstawionej
metody badań wynika procedura obliczeń zawarta w arkuszu sprawozdawczym ( str. 11).
K
o n i e c
Zagadnienia do kolokwium z tematu nr 5
” Badanie profilu ciśnienia i natężenia przepływu
gazów w rurociągu ” Rok ak. 06/2007)
1.
Równanie Bernoulliego, zależności
definiujące pojęcia ciśnienia
całkowitego, statycznego i dynamicznego.
2.
Narysować profile prędkości dla ruchu laminarnego (uwarstwionego) i burzliwego,
określić prędkość średnią.
3.
Związek prędkości średniej i pola powierzchni przekroju rurociągu dla cieczy nieściśliwych.
4.
Przedstawić zasadę działania manometru
cieczowego dwuramiennego ( tzw. U-rurka)
5. Zasada działania mikromanometru Recknagela z rurką pochyłą.
6.
Podstawowe jednostki ciśnienia i ich przeliczanie.
7.
Zasada działania rurki Pitota.
8.
Metoda pomiaru ciśnienia dynamicznego.
9.
Związek masowego i objętościowego natężenia przepływu z ciśnieniem całkowitym i
statycznym
10.Wyjaśnić
pojęcia nadciśnienia i podciśnienia.
4.04.2007 plik: 5Inst-Profil-14-R
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
K O N I E C
części teoretycznej – poniżej (
s. 11) przedstawiono arkusz sprawozdania.
|
Imię |
NAZWISKO |
Data pomiaru |
Techn.
cieplna Rok II. Grupa: |
|
|
|
|
.04. 2007 |
|
|
Z5 = |
|
||||
Sprawozdanie z
ćwiczenia laboratoryjnego nr 5 (
wersja 14 )
”Badanie profilu ciśnienia i natężenia
przepływu gazów w rurociągach”
1 .
Podstawowe parametry badanego gazu ( powietrza )
.pb = pot = ……………………………..
tot =..……oC (15 – 25) (‘pow’- powietrze)
D =
2. Obliczenie gęstości powietrza wg równania
stanu gazu
a) ciśnienie absolutne z uwzgl. średniego ciśnienia statycznego ps ( tabela 3, dopasuj jednostki wg wzoru p = ρ g h )
b) obliczenie gęstości i objętości właściwej powietrza
.
ρpow = p / ( RT ) =
……….../ …………… = ………. [
kg/ m3]
. υpow = 1/ ρpow = .../ …..…
= …… [ m3 /
kg ]
3.
Wyniki pomiarów ciśnienia
całkowitego i statycznego mikromanometrem Recknagla (w mm H2O)
S= x / D |
0.06 |
0.3 * |
0.4 |
0.5 |
P c [mm H2O]
|
|
|
|
|
P s [mm H2O]
|
|
|
|
|
P d [ Pa] |
|
|
|
|
w [m/s] |
|
|
|
|
Uwagi |
|
wśr |
|
|
* jeżeli Re > 3000 to jest to kolumna wartości średnich ; x –odległość od powierzchni wewnętrznej
4. Określenie charakteru przepływu wg liczby
Reynoldsa (w – pr. średnia, ν – lepkość kinem.)
= ............................. / ..................... =
................... (4 miejsca znacz. np. 4152)
Charakter przepływu jest : burzliwy / laminarny ??? ( niepoprawne skreślić )
5. Obliczenie objętościowego natężenia przepływu
a) powierzchnia wewnętrznego przekroju rurociągu
F = 3.14 .......................
= .............. [ m2]
b) objętościowe natężenie przepływu V :
= w śr * F =.................. ................................ = ..................................... [ m3 /s ]
c) masowe natężenie przepływu m :
= ..................................................................... [ kg / s ]
6. Współczynnik weryfikacyjny
Z5= r pow / 1.2 + wśr / 20 = ................/ 1,2 +
................/20
Z5
= ................
Na
odwrocie: schemat rozkładu ciśnienia
dynamicznego, profil prędkości i
wnioski.